Agents and environments

• An agent
• Percept
• Percept sequence
• agent function
• agent program

The concept of rationality

• Rational agent는 맞는 일을 하는 agent
• right thing이란?
  • 근사치(Approximation) : agent가 가장 성공적이게 만듦
  • 성공의 측정?
• Perfomance measure: agent 행동의 성공에 대한 기준
  • ex) 특정 시간 동안 청소한 양, 바닥이 얼마나 깨끗한지..

Rationality

• 특정 시간에서 뭐가 합리적인지는 다음 네 가지에 의존함
  • Performance measure
  • 사전 환경 정보
  • agent가 할 수 있는 actions
  • percept sequence to date (현재까지)
• 정의 : rational agent는 현재까지 수집된 percept sequence와 내장 환경 정보가 주어졌을 때 perfomance measure을 최대화하는 action을 선택한다
• Rationality ≠ omniscience(전지, 박식) ≠ perfection
  • omniscient agent는 행동의 실제 결과를 앎
  • rationality는 expected perfomance를 최대화함
  • perfection은 실제 퍼포먼스를 최대화함
• Rationality는 필요로 함
  • 정보 수집/탐색 (Information gathering/exploration)
    • 미래 보상을 최대화하기 위해
  • learn from percepts
    • 사전지식 확장
  • 자율성
    • 부분적인 사전 지식 보완, 적응

Task Environment

rational agent를 디자인하기 위해 먼저 구동되는 환경을 구체화해야 함

PEAS

• performance measure
  • safty, destination
• Environment