k boolean parents를 가진 boolean Xi의 CPT는 2^k개의 row를 가짐
그런 테이블이 n개면 총 O(n*2^k)
조건부확률에선 1+1+4+2+2 = 10, full joint에선 2^5 - 1
local semantic:
특정 노드 Xi가 부모 노드 Parents(Xi)로부터 직접 영향을 받을 때, Xi의 상태는 비후손들과 독립적
Markov Blanket: Each node is conditionally independent of all others given its Markov blanket: parents + children + children’s parents