외울거
그룹: 클결항역 + 교(아벨그룹)
벡터 서브스페이스: 0포함, 합과 스칼라곱에 닫
선형매핑: 합, 스칼라곱
내적: 합스교 0이상
basis 구하기: 피봇 열의 원래 열이 basis임
det가 0이 아니면 basis 맞음
cos w = <x, y > / ||x|| ||y||
거리는 차이벡터 구한 후 그걸로 내적
<x - 파이, B> = <X - 람다B, B>
GS method
rotation matrix
역행렬 존재 조건 : det ≠ 0
대각화 조건: algebraic multiplicity == geometric multiplicity
D = P-1AP
A = U시그마VT
SVD 하는법